управление роботом

См. также в других словарях:

• управление роботом — Процесс выработки и осуществления совокупности воздействий на приводы или рабочие органы робота, обеспечивающий пространственное перемещение рабочего органа или связанного с ним объекта с учётом ограничений …   Политехнический терминологический толковый словарь

• автономное управление — Управление, при котором управляющие воздействия вырабатываются таким образом, что обеспечивается изменение значений каждой управляемой координаты независимо от изменений значений других управляемых координат индивидуальное управление; автономное… …   Политехнический терминологический толковый словарь

• автоматизированное управление — Управление роботом, сочетающее автоматическое управление и управление от человека оператора …   Политехнический терминологический толковый словарь

• автоматическое управление — Управление роботом без непосредственного участия человека оператора …   Политехнический терминологический толковый словарь

• командное управление — Управление роботом с непосредственной подачей управляющих воздействий на привод каждого звена робота …   Политехнический терминологический толковый словарь

• копирующее управление — Управление роботом с непосредственным участием человека с помощью устройств, кинематически подобных исполнительным устройствам робота …   Политехнический терминологический толковый словарь

• интеллектуальное управление — Автоматическое управление роботом, при котором программная траектория движения заранее не задаётся, а формируется системой управления роботом на основе формализованных описаний целей, знаний о возможных действиях этого робота и информации о… …   Политехнический терминологический толковый словарь

• индивидуальное управление — индивидуальное управление; автономное управление Управление роботом как автономной системой …   Политехнический терминологический толковый словарь

• адаптивное управление — Автоматическое управление роботом с коррекцией программной траектории движения в зависимости от текущих изменений состояния внешней среды …   Политехнический терминологический толковый словарь

• интерактивное управление — Автоматизированное управление роботом с использованием средств алфавитно цифрового и образного диалога …   Политехнический терминологический толковый словарь

• контурное управление — Автоматическое управление роботом с непрерывным контролем и регулированием отклонений движений рабочего органа от заданной программной траектории без учёта текущих изменений состояния внешней среды …   Политехнический терминологический толковый словарь